465章

    时延和一致性问题，虽然是机器人研发中最为基础的问题，但却是无法忽视的存在。

    从指令下达到指令执行，星云科技的机器人能控制在10毫秒左右。

    但这不够，还远远不够！

    目前业内的顶尖水准，时延不能超过5毫秒。

    或许普通的用户，无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别，但这并不是星云科技不去追求改进的原因。

    毕竟，如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话，就能够当做另一个宣传点。

    再说一致性。

    所谓一致性控制，就是设计合适的控制器协调控制体个体，能借助邻近的体状态信息不断更新自身状态，最终使得系统内的体状态趋同。

    简单来说，就是机器人各组件，在同一时间内，完成统一的指定性动作。

    时延问题和一致性控制问题之间存在必要的联系。

    由于时延的存在，才导致了机器人各系统之间无法达成一致。

    但这并不意味着解决了时延问题就解决了一致性问题。

    想要达成一致性控制，仅仅降低时延是不够的。

    “兰尼先生，我能不能看一下你们公司这些机器人的工艺参数？”程诺转向兰尼先生。

    兰尼先生面色犹豫了一下，但旋即肯定的点点头，“好，我马上让人把数据调出来。”

    十分钟后，一位穿着白大褂的研究人员拿着一摞表格走进来。

    “兰尼总裁，这是你让我打印的数据。”

    “嗯，直接拿给这位先生吧。”

    程诺接过表格，一目十行的扫视。

    星云公司目前生产的机器人共有15种，由于形态、的不同，每种机器人的工艺参数存在较大的差距。

    但组成部件基本类似。

    机械本体、控制器、传感器、驱动器，共四部分。

    例如，最简单的扫地机器人，就是由圆盘形的机械外观，碰撞传感器、连续测距红外传感器，Atmel单片机，谐波齿轮传动器构成。

    程诺简单的翻阅了一下表格，发现这15种机器人，四部分构件唯一相同的便是控制器部分。

    都是使用Atmel单片机，拥有4k字节在系统编程(ISP)Fsh闪速存储器、三级程序加密锁、128X8字节内部RAM、32个可编程I/0口线、2个16位定时/计数器。

    这种单片机在几年前还可以说得上不错，但放在今天只能说是一般般。

    既然要从根源上解决问题，程诺认为要这个控制器是关键所在。

    “你们公司有把机器人内部的控制器换一种单片机的想法吗？比如说……Motoro单片机？”

    在程诺的观念里，能用钱解决的问题，就尽量用钱解决。

    兰尼先生苦笑连连，“程教授，您恐怕是不知道Motoro单片机的价格，光这一个单片机，恐怕要比其他三部分组件的总成本还要高了。”

    “这样的话，我们就基本没什么利润可言了。”

    “好吧。”程诺耸耸肩，无所谓的道，“既然如此，那就只能我自己来了。”

    “程……程教授，你这，是什么意思？”

    “既然Atmel单片机满足不了你们的要求，而现实情况又不允许购买品质更高的控制器，那唯一的办法，就是自己造一种单片机了。”程诺回答的很是理所当然。

    但兰尼先生听得是天雷震震。

    他狠狠咽了口唾沫，“造单片机，我们？”

    程诺淡定的笑了笑，指了指自己，“不，是我，我自己。”

    程诺抬抬手，保持着微笑，“兰尼先生，你先别惊讶，我的意思当然不是创作一种新的单片机，那基本上是不可能的，即便加上贵公司的科研人员也难以办到。”

    “那你指的是？”兰尼先生强压下澎湃的心情。

    “在Atmel单片机的基础上进行改造。”程诺答道，“在其性能参数不变的情况下，通过改变内部结构传导方式，达到系统一致性控制的目的。”

    “这，应该很难吧？”兰尼先生不是科研人员，对其了解的不是很深。

    程诺深以为然的点头，“嗯，确实有些难度。”

    “那需要多长时间？”兰尼先生急切的问道。

    时间就是金钱，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。

    而在兰尼先生的观念里，改良一种单片机，至少需要一到两周的时间吧！

    谁料，程诺随口说道，“半天吧。”

    噗-！

    兰尼先生一口老血差点吐出来。

    半天！

    兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表情。

    接着，用嘶哑的嗓音开口，“真的？”

    程诺无辜的点点头