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一个月的时间路宇几乎全花在了三家公司的身上,原子科技和曙光娱乐倒还好,原子科技只要按照路宇部署的战略走就行,曙光娱乐就是将现在的游戏维护好,不断的推广《梦幻三国》,同时自主发挥创作游戏,可以开始储备技术,另一方面路宇命人寻找优秀的游戏工程师,主要是游戏引擎的工程师。&29378;&47;&20154;&47;&23567;&47;&35828;&47;&32593;&119;&119;&119;&47;&120;&105;&97;&111;&115;&104;&117;&111;&47;&107;&114;
对于天龙电子,路宇暂时也没什么好办法,让他们自由的发挥,卓林是个优秀的工程师,路宇就随他发挥,主要经营方向还是mp3,可以涉及带一些硬件制造,比如说,键盘,鼠标,现在这个时代离智能机还差得远呢。
小胖子徐拓回来了,路宇开始和他搭档进行机器人大赛的准备。
robocup比赛项目在1997年刚开始第一届比赛时,只有小型组中型组和仿真组比赛;99年时增加了索尼有腿机器人赛;2001年增加了救援仿真比赛和救援机器人赛;2002年增加了更多的项目,包括四腿机器人赛、类人机器人赛及机器人挑战赛,其中类人机器人赛包括下面4个项目:行走、h - 40射门、h - 80射门、自由风格赛,机器人挑战赛包括足球挑战赛和舞蹈挑战赛;2003年仿真组增加了几项比赛如在线教练赛等,机器人挑战赛也增加了几个项目如救援挑战赛等。
徐拓的意见是找不到人来进行5人足球对抗赛,所以很有可能要放弃,但是如果想要获奖的话,就需要在两人和单人项目上尽可能拿到较高的分数。
对于这点,路宇倒没有什么想法,徐拓是主导。
机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,实际上是高技术的对抗赛。
路宇上一世的组织里面就是研究人工智能,在人工智能上,组织至少了投入上百亿美元。
在这一世,路宇敢说现在的人工智能研究情况,除了那些老怪物,没有人比路宇更了解人工智能,这一项上稳赢。
机器人学则是徐拓擅长的地方,有关机械的方面徐拓都还算擅长,传感和精密机械,路宇只能说略有涉猎,这部分还是徐拓更精通一些。
至于仿生材料,路宇不打算暴露自己懂材料知识,幸好徐拓说他来想办法解决,最后一项是通讯,这项部分也需要路宇和徐拓通力合作。
分工完了,路宇看到徐拓拿来的样品。足球比赛的机器人是一个倒三角锥,机器人的正面是一个“y”型的推杆,为了减少摩擦阻力,徐拓在分叉的两个杆上都做了滚珠,这样的设计更容易推动球的前进。
对于这种设计,路宇只能说:“徐拓的确是个天才啊”
这种超前的设计徐拓竟然做出来了,剩下的就是路宇在内部编写摄像头的视屏传输,和“y”型推杆的运动程序,以及机器人本身的运动。
不得不说这个机器人的运动是四轮驱动加上自身360度旋转,这个路宇回去再尝试。
仿真赛的话,徐拓已经做了一个类人型的机器人,路宇看到徐拓给这个机器人装上了手肘,手腕,膝盖等地方都装上了转轴,是整个机器人更加灵活,但是这个机器人的程序要更复杂一些。估计要路宇头疼一段时间了。
路宇没想到徐拓能做出这么多制作复杂的机器人。
小型组的比赛是在两支各有5个机器人的队伍中进行。每个机器人的尺寸必须能放进一个直径180mm的圆筒,因此小型组也称作f - 180组。小型组机器人高度不能超过150mm,除非使用局部视觉系统。比赛在2800x2300的铺有绿色地毯的场地上进行,比赛用球是一个桔黄色的高尔夫球。这项项目路宇暂时也没办法,等会试着去找找伙伴吧。
robocup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了robocup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了robocup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。robocup中型组场地大小12m8m、每队上场机器人数量不超过6个,其中一个守门员。当球队上场的机器人数量最少为4个甚至更多时候,比赛开始之前两队机器人数量等的最大差别为1个;场上有4名人类裁判。
碰到这些需要多人的比赛,即使是路宇也只能找人帮忙,虽然