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    一个月的时间路宇将它分为了几个部分，其中第一个部分就是和徐拓交流，虽然没花多少时间，但是有助于路宇了解徐拓制作这些机器人的想法，更好地发挥它们的效用。&29378;&20155;&32;&21715;&35498;&32178;&120;&105;&97;&111;&115;&104;&117;&111;&46;&107;&114;第二个部分就是用来编程，具有“y”型推杆的机器人还算好一些只需要编写它的局部视觉系统的信息传导，机器人自身的移动系统以及它的自身旋转系统，最后是y型推杆的活动系统，好吧这一点也不简单，花费了路宇不少时间，尤其是这四个系统的联动问题，路宇不断的优化，减少代码，是机器人内部cpu的性能发挥的更好，机器人的反应时间越少，路宇获胜的机会越大。

    大型号的y推杆机器人和小型号的大体一样，只要将编写好的代码输进两台样机里就行了，但是那台类人形的机器人就比较难以操控了。

    首先，它身上的传动装置太多了，从正常的动作，到一些比较复杂的动作，要控制它的平衡就是一个比较麻烦的事情，更何况还要完成踢球的动作，动态行走、跑步、踢球的同时需保持自身平衡。还需视觉系统寻找识别球、队员、场线（用于定位）。并使用策略完成进攻。

    路宇在这方面就不是特别懂了，得不断询问徐拓，尤其是液压装置那一部分，先进行试验，每次液压杆压缩多少，它的受力值为多少，幸好这是两个理科生，将这一方面的函数推导出来后，编写录入计算机，传导到控制力臂的的cpu内进行试验。

    指导老师来了消息说：四足机器人联赛已经被替代了。标准平台组项目非常成功地取代了四足机器人联赛，赛事使用机器人为索尼的爱宝（aibo）狗机器人，现在是基于毕宿五的nao机器人（aldebaran’snao）。在这个比赛项目中所有的团队使用相同的（即标准）的机器人。因此，团队专注于软件开发，而比赛使用的机器人是国家最先进的机器人。全方位视觉是不允许的，策略重点是视觉资源共享、自我定位及球的定位。

    路宇和徐拓感觉机会来了，原来没时间，也没精力参加四足机器人，现在改成标准平台后，只要在作出四个相同的y推杆机器人，恰好它运用的就是局部视觉和视觉资源共享。但是自我定位以及球定位，路宇决定使用小型的雷达，不需要多么精密的，普通的车载倒车雷达就行这样就能实现自我定位，对于球的定位只要在开局的时候对球进行标记，然后将5个机器人的雷达资源进行共享，就能时刻对球定位。

    路宇马上买了5台倒车雷达，加装到视觉系统的下面，尝试进行资源共享，视觉联动。

    这一个月的时间，路宇几乎要天天和徐拓待在一起，但是成果也是显然的。y型推杆机器人的视觉信息传输系统已将装完了，其他的系统，及自身的旋转，移动和y型推杆的推动，路宇将安装好的一台机器人带到机械学院的试验场地进行实验，指导老师就在一旁看着，徐拓和路宇通过笔记本电脑进行操作。通过这几天的协作，路宇发现那个指导老师对徐拓都有点言听计从的感觉。上一世路宇只知道徐拓家里面有点能量，现在看来，徐拓家里的背景很深啊。

    这种状态一直维持到开学，开学后两人的自由时间就大大压缩，只能抽空进行试验，路宇报名参加了学校内部的计算机大赛资格筛选赛。

    直到。

    一个消息陡然的炸开了！

    2003年3月20日，以英美军队为主的联合部队对伊拉克发动的军事行动。

    也就是伊拉克战争，这场使用了大量的利坚国现代化新式武器，再加上利坚国军使用的武器费用非常的高昂，这场战争也被称为浪费钱的战争。

    这次战争再次诠释了科技是现代军队发展和军事实力的重要支柱。利坚国以伊拉克藏有大规模杀伤性武器并暗中支持恐怖分子为由，绕开联合国安理会，单方面对伊拉克实施军事打击。实质上是借反恐时机，以伊拉克拒绝交出子虚乌有的生化武器为借口，趁机清除反利坚国政权的一场战争。由于这次战争实际上是1991年海湾战争的继续，所以，这次战争也被称为“第二次海湾战争”。

    实际上路宇准备帮助萨达姆，将战场搞得更乱一些，让利坚国多烧钱，这样路宇才有机可乘。

    看着食堂里面的人讨论着昨天利坚国军队绕开联合国决议，悍然向伊拉克发动战争的行为，所有人都是一片愕然。

    路宇对上一世的这场旷世战争了解的不是特别多，但还是有一些了解。

    上一世，路宇还只是一个普通的小老百姓，了解的渠道只有网络和电视，那时候还很年轻的局座在电视上向大众讲解伊拉克战争的最新动态以及利坚国